Le système de navigation inertielle (INS), également connu sous le nom de système de référence inertielle, est un système de navigation autonome qui ne repose pas sur des informations externes ni ne rayonne d'énergie vers l'extérieur (comme la radionavigation). Son environnement de travail comprend non seulement l'air et le sol, mais aussi sous l'eau. Le principe de fonctionnement de base de la navigation inertielle est basé sur la loi de la mécanique de Newton. En mesurant l'accélération du porteur dans le système de référence inertielle, en l'intégrant dans le temps et en la transformant en système de coordonnées de navigation, nous pouvons obtenir des informations telles que la vitesse, l'angle de lacet et la position dans le système de coordonnées de navigation.

Le système de navigation inertielle appartient au mode de navigation par calcul, c'est-à-dire que la position du point suivant est calculée à partir de la position d'un point connu en fonction de l'angle de cap mesuré en continu et de la vitesse du corps en mouvement, donc la position actuelle du corps en mouvement peut être mesuré en continu. Le gyroscope dans le système de navigation inertielle est utilisé pour former un système de coordonnées de navigation pour stabiliser l'axe de mesure de l'accéléromètre dans le système de coordonnées, et donner le cap et l'angle d'attitude ; L'accéléromètre est utilisé pour mesurer l'accélération d'un corps en mouvement. La vitesse peut être obtenue par intégration unique du temps, et le déplacement peut être obtenu par intégration unique de la vitesse.
Il existe plusieurs technologies de navigation modernes courantes, notamment la navigation astronomique, la navigation inertielle, la navigation par satellite, la radionavigation, etc. reçoit des signaux externes. Son invisibilité est la meilleure.

La navigation inertielle n'est pas aussi "peu fiable" qu'on le pense. De nombreuses armes stratégiques et tactiques du pays, telles que les avions de l'aviation civile intercontinentale, doivent s'appuyer sur un système de navigation inertielle ou la combinaison d'un système de navigation inertielle et d'autres types de systèmes de navigation. Son coût est également relativement cher. Par exemple, un système de navigation inertielle avec niveau de navigation (c'est-à-dire une heure d'erreur d'un mile nautique) a besoin d'au moins des centaines de milliers, et ce système de navigation de précision suffit à équiper des avions comme le Boeing 747. Désormais, avec les progrès de La technologie des dispositifs inertiels MEMS (système micro électromécanique), la navigation inertielle commerciale et grand public est progressivement entrée dans les foyers des gens ordinaires [1].