Présentation du produit
Le système de navigation intégré SNC100C-DGI est composé de capteurs MEMS et d'une carte de réception GNSS haut de gamme (novatel-718d), réalisée par fusion multi-capteurs et algorithme de navigation. Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans les UAV, les véhicules sans pilote, l'arpentage et la cartographie, les boussoles marines, les plates-formes stables, les véhicules sous-marins et d'autres domaines.
1. Fonctions principales
Le système de navigation intégré peut utiliser les informations de navigation par satellite reçues par le récepteur GNSS pour une navigation intégrée et émettre le tangage, le roulis, le cap, la position, la vitesse, l'heure et d'autres informations du transporteur ; Après avoir perdu le signal, générez les informations de position, de vitesse et d'attitude de la solution inertielle et disposez d'une certaine fonction de maintenance de la précision de la navigation en peu de temps. Pendant la navigation intégrée, les informations d'origine pouvant être utilisées pour le post-traitement peuvent être sorties pour traitement par le logiciel de post-traitement IE de novatel.
2. Indice de performance
| Projet |
indice |
| Précision de cap |
Double GNSS (ligne de base de 2 m) |
0,1 °（RMS ） |
| GNSS unique |
0.2 °（RMS ） |
| Post-traitement |
0,03 °（RMS ） |
| Maintien du cours (échec GNSS) |
1 °/min RMS） |
| Précision d'attitude |
GNSS valide (point unique L1 / L2) |
0,1 °（RMS ） |
| Combinaison inertie / compteur kilométrique (en option) |
0,1 °（RMS ） |
| Post-traitement |
0,02 °（RMS ） |
| Maintien (échec GNSS) |
1 °/min RMS） |
| Précision de positionnement horizontal |
GNSS valide, point unique L1 / L2 |
1,2 m （RMS ） |
| Combinaison inertie / compteur kilométrique (en option) |
2 ‰ D (d représente le kilométrage, CEP) |
| RTK |
2cm+1ppm RMS ） |
| Post-traitement |
1cm+1ppm RMS ） |
| Précision de la vitesse horizontale |
GNSS valide, point unique L1 / L2 |
0.1m/s （RMS ） |
| Combinaison inertie / compteur kilométrique (en option) |
0.1m/s （RMS ） |
| Combinaison inertielle / DVL (optionnel) |
0.2m/s RMS ） |
| Gyroscope |
plage de mesure |
±450 °/s |
| Stabilité de polarisation nulle |
2 °/h |
| Accéléromètre |
plage de mesure |
±16g |
| Stabilité de polarisation nulle |
30µg |
| Interface de Communication |
RS422 /RS232 |
7route |
| Peut (facultatif) |
1Le débit en bauds de chaque canal est jusqu'à 1 Mbps, et la fréquence de transmission est jusqu'à 200 Hz |
| Interface Ethernet |
10M |
| Entrée différentielle du compteur kilométrique (en option) |
2route |
| PPS |
1route |
| UN ÉVÉNEMENT |
1route |
| Caractéristiques électriques |
Tension |
9~36VDC |
| gaspillage d'énergie |
10W |
| Mémoire intégrée (en option) |
16G |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
117 mm × 96 mm × 47,8 mm |
| poids |
0.7kg |
| Environnement d'utilisation |
température de fonctionnement |
-40 ~+60 |
| Température de stockage |
-45 ~+65 |
| Vibration |
5~2000Hz 2g |
| attaquer |
30g ，11ms |
| Fiabilité |
MTBF |
30000h |
| la vie |
>15 ans |
| Temps de travail continu |
>24h |
