Présentation du produit
SNC200C-IMU MEMS est une centrale inertielle domestique (IMU) basée sur la technologie MEMS. Il est doté d'un gyroscope MEMS haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés, et génère 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
Snc200c-imu a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans les munitions guidées, les drones tactiques et industriels, le chercheur, le pilote automatique et d'autres domaines
Caractéristiques du produit
1. Caractéristiques du produit
▶ 100% localisation, totalement indépendante et contrôlable ;
▶ Gyroscope numérique à trois axes : plage de mesure dynamique ± 450 º/s, stabilité de polarisation zéro : 20 °/h (GJB, 10s) ;
▶ Accéléromètre numérique à trois axes : plage de mesure dynamique ± 16 g, stabilité de polarisation nulle : 0,5 mg (GJB, 10 s);
▶ Haute fiabilité : MTBF > 20000h, adapté pour travailler dans des conditions de fortes vibrations, interface et UART unidirectionnel ;
▶ Précision garantie dans toute la plage de température (- 40 ℃ ~ 70 ℃) : algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance ;
2. Principaux domaines d'application
▶ UAV tactique et industriel
Munition guidée
Chercheur, pod photoélectrique
▶ Navire sans pilote, véhicule sans pilote
Conduite automatique
3. Dimensions physiques, caractéristiques électriques et indicateurs de performance du système
3.1 Indice de performance du système
| paramètre |
Conditions d'essai |
indice |
| Gyro |
Plage de mesure dynamique |
450-2000° / S (facultatif) |
| Stabilité de polarisation nulle |
10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃) |
15°/h |
| Zéro biais |
Plage de polarisation zéro |
±0.2°/s |
| Zéro changement de polarisation dans toute la plage de température |
Sol 0.1°/S |
| Démarrer la répétabilité |
30°/s |
| Influence des vibrations sur le biais zéro |
10°/s/g |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
500 ppm |
| Pouvoir de résolution |
trois virgule zéro cinq deux×10-7°/s/LSB |
| Bande passante |
200 Hz |
| Accéléromètre |
Plage de mesure dynamique |
16g |
| Stabilité de polarisation nulle moyenne de 10 s (- 40 ~ + 70 ℃, température constante) |
0,5 mg |
| Zéro biais |
Plage de polarisation zéro |
5mg |
| Changement de polarisation zéro à température totale |
5mg |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
500 ppm |
| bande passante |
200 Hz |
| Densité de bruit |
0,05 mg/√ |
| pouvoir de résolution |
1,221x10-8g/LSB |
| Autre |
Heure de début |
2s |
| différé |
10 ms |
| Non-linéarité |
0,5 % FS |
| Fiabilité |
MTBF |
20000h |
| Travail continu |
120h |
| erreur relative |
2,5 mbar |
| Non-linéarité |
0,1 % FS |
3.2 Dimensions physiques et caractéristiques électriques
Tension : 3,3 V
Consommation électrique : ＜ 1.5W
Taille : 58,7 mm x 42 mm x 8 mm
Poids : ＜ 35g
3.3 Indicateurs environnementaux
Température de fonctionnement : - 40 ℃ ~ + 70°C
Température de stockage : - 45 ~ + 75 ℃
Vibrations : 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g
Impact : 500 g, 0,5 mg
MTBF：>20000h
Temps de travail continu : > 120h
3.4 Caractéristiques des interfaces
UART 1 voie : 500 Hz
