Système de navigation inertielle

Unité de mesure inertielle SNC200A-IMU MEMS

ENQUETE
Description
Présentation du produit
L'unité de mesure inertielle SNC200A-IMU MEMS est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie MEMS. Il est doté d'un gyroscope MEMS haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés, et génère 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

L'unité de mesure inertielle SNC200A-IMU MEMS a une fiabilité élevée et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones tactiques et industriels, les munitions intelligentes, le chercheur, la communication en mouvement, l'arpentage et la cartographie, la plate-forme stable et d'autres domaines.

Caractéristiques du produit
1. Principaux domaines d'application
▶ UAV tactique et industriel
Munitions intelligentes
Chercheur, pod photoélectrique
▶ Navire sans pilote, véhicule sans pilote
Conduite automatique


2. Caractéristiques du produit
▶ IMU à dix axes de haute précision
▶ Gyro à grande portée (2000°/s) configurable
Convient aux environnements à fortes vibrations
Il a une grande fiabilité et est largement utilisé dans les avions cibles, les drones tactiques et les missiles
▶ Faible délai, dans les 3MS


3. Dimensions physiques, caractéristiques électriques et indicateurs de performance du système
3.1 Indice de performance du système
Paramètre Conditions d'essai indice
Gyro Plage de mesure dynamique 450-2000° / S (facultatif)
Stabilité de polarisation nulle 10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃) 3°/h
Zéro biais Plage de polarisation zéro ±0,03°/s
Zéro changement de polarisation dans toute la plage de température Sol 0.02°/S
Démarrer la répétabilité 0,003°/s
Influence des vibrations sur le biais zéro 0,002°/s/g
Non-linéarité du facteur d'échelle 0,01 % FS
Pouvoir de résolution trois virgule zéro cinq deux×10-7°/s/LSB
Bande passante 200 Hz
Accéléromètre Plage de mesure dynamique 16g-200g disponible
Stabilité de polarisation nulle moyenne de 10 s (- 40 ~ + 70 ℃, température constante) 0,2 mg
Zéro biais Plage de polarisation zéro 8mg
Changement de polarisation zéro à température totale 5mg
Non-linéarité du facteur d'échelle 0. 1%FS
bande passante 200 Hz
Magnétomètre Plage de mesure dynamique ±2,5 gauss
sensibilité 0,1 mgauss/LSB
Non-linéarité 0,5 % FS
Baromètre Plage de pression 450~1100 mbar
sensibilité 6.1x107 mbar/LSB
Erreur totale 4,5 mbar
erreur relative 2,5 mbar
Non-linéarité 0,1 % FS

3.2 Dimensions physiques et caractéristiques électriques
Tension : 3,3 V
Consommation électrique : < 1.5W
Taille: 47mmx44mmx14mm
Poids : < 50g


3.3 Indicateurs environnementaux
Température de fonctionnement : - 40 ℃ ~ + 60°C
Température de stockage : - 45 ~ + 75 ℃
Vibrations : 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g
Impact : 1000 g, 0,5 mg
MTBF:>20000h
Temps de travail continu : > 120h


3.4 Caractéristiques des interfaces
Un SPI : la fréquence d'échantillonnage dans les 1000 Hz peut être configurée
UART 1 voie : 200 Hz
1 canal peut: 200Hz



 
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