Système de navigation inertielle

Unité de mesure inertielle SNC200

ENQUETE
Description
Présentation du produit
SNC200-IMU est une centrale inertielle (IMU) basée sur la technologie MEMS. Il est doté d'un gyroscope MEMS haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés, et génère 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

SNC200-IMU a une fiabilité élevée et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones tactiques et industriels, les munitions intelligentes, le chercheur, la communication en mouvement, l'arpentage et la cartographie, la plate-forme stable et d'autres domaines.

1. Caractéristiques du produit
1) Gyroscope numérique à trois axes :
a) plage de mesure dynamique ± 450 º / s ;
b) Stabilité du biais zéro : 3°/h (GJB, 10s, axe Z), 0,8°/h (Allan, axe Z) ;

2) Accéléromètre numérique à trois axes :
a) plage de mesure dynamique ± 16g ;
b) Stabilité du biais zéro : 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,03 mg (Allan);

3) Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;

4) Assurer la précision dans toute la plage de température (- 40 ~ 70 ℃) : algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance ;

5) Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations;

6) Interface : UART unidirectionnel, SPI unidirectionnel, boîte unidirectionnelle

2. Champs d'application
1) Conduite intelligente
2) UAV tactiques et industriels
3) Munitions intelligentes
4) Chercheur
5) Communication dynamique
6) Cartographie
7) Plate-forme stable

3. Indicateurs de produit
Paramètre Conditions d'essai valeur minimum Valeur typique Maximum Société
Gyro Plage de mesure dynamique       450 º/s
Stabilité de polarisation nulle Variance d'Allan, axe z   0,8   º/h
Variance d'Allan, axe des x et axe des y   1.6   º/h
10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃, température constante), axe z   3   º/h
Moyenne 10s (- 40 ~ + 70 ℃, température constante), axe x et axe y   6   º/h
Zéro biais Plage de décalage du zéro, axe z   ±0,07   º/s
Plage de décalage du zéro, axe x et axe y   ±0,2   º/s
Changement de polarisation nulle dans toute la plage de température, axe z 1   ±0,02   º/s
Changement de polarisation nulle dans toute la plage de température, axe x et axe y 1   ±0,06   º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axe z   0,002   º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axe x et axe y   0,006   º/s
Répétabilité du démarrage quotidien, axe z   0,003   º/s
Répétabilité du démarrage quotidien, axe x et axe y   0,009   º/s
Influence de l'accélération linéaire sur le biais zéro   0,002   º/s/g
Influence des vibrations sur l'écart zéro, changement avant et après vibration 2   0,002   º/s/g
Influence de la vibration sur un écart nul, changement de vibration avant vibration 2   0,002   º/s/g
Facteur d'échelle Précision du facteur d'échelle, axe z   0,3   %
Précision du facteur d'échelle, axe x et axe y   0,6   %
Facteur d'échelle, non linéaire, axe z   0,01   %FS
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe x et axe y   0,02   %FS
pouvoir de résolution     3,052 × 10 7   º/s/LSB
bande passante     200   Hz
Accéléromètre Plage de mesure dynamique     16   g
Stabilité de polarisation nulle Variance d'Allan   0,03   mg
10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃, température constante)   0,2   mg
Zéro biais Plage de polarisation zéro   5   mg
Changement de polarisation nul dans toute la plage de température, pic à pic 1   5   mg
Répétabilité des démarrages successifs   0,5   mg
Répétabilité du démarrage quotidien   0,8   mg
Coefficient de température de polarisation zéro   0,05 0,1 mg /
Facteur d'échelle Précision du facteur d'échelle   0,5   %
Non-linéarité du facteur d'échelle   0,01   %FS
pouvoir de résolution     1,221 × 10 8   g/LSB
bande passante     200   Hz
Interface de Communication 1Way SPI Débit en bauds     15 MHz
1UART routier Débit en bauds   230,4   Kbit/s
1Way peut Débit en bauds     1 MHz
fréquence d'échantillonnage SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
POUVEZ   200    
Caractéristiques électriques Tension   3.0 3.3 3.6 V
gaspillage d'énergie       1.5 W
Ondulation PP     100 mV
Caractéristiques structurelles Taille     47 × quarante-quatre × quatorze   mm
poids     50   g
Environnement d'utilisation température de fonctionnement   -40   70 ??
Température de stockage   -45   75 ??
Vibration     20~2000Hz ,6.06g    
attaquer     1000g ,0.5ms    
Fiabilité MTBF
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