Unité de mesure inertielle SNC200

Présentation du produit
SNC200-IMU est une centrale inertielle (IMU) basée sur la technologie MEMS. Il est doté d'un gyroscope MEMS haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés, et génère 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

SNC200-IMU a une fiabilité élevée et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones tactiques et industriels, les munitions intelligentes, le chercheur, la communication en mouvement, l'arpentage et la cartographie, la plate-forme stable et d'autres domaines.

1. Caractéristiques du produit
1) Gyroscope numérique à trois axes :
a) plage de mesure dynamique ± 450 º / s ;
b) Stabilité du biais zéro : 3°/h (GJB, 10s, axe Z), 0,8°/h (Allan, axe Z) ;

2) Accéléromètre numérique à trois axes :
a) plage de mesure dynamique ± 16g ;
b) Stabilité du biais zéro : 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,03 mg (Allan);

3) Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;

4) Assurer la précision dans toute la plage de température (- 40 ~ 70 ℃) : algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance ;

5) Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations;

6) Interface : UART unidirectionnel, SPI unidirectionnel, boîte unidirectionnelle

2. Champs d'application
1) Conduite intelligente
2) UAV tactiques et industriels
3) Munitions intelligentes
4) Chercheur
5) Communication dynamique
6) Cartographie
7) Plate-forme stable

3. Indicateurs de produit

Paramètre		Conditions d'essai	valeur minimum	Valeur typique	Maximum	Société
Gyro	Plage de mesure dynamique				450	º/s
	Stabilité de polarisation nulle	Variance d'Allan, axe z		0,8		º/h
		Variance d'Allan, axe des x et axe des y		1.6		º/h
		10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃, température constante), axe z		3		º/h
		Moyenne 10s (- 40 ~ + 70 ℃, température constante), axe x et axe y		6		º/h
	Zéro biais	Plage de décalage du zéro, axe z		±0,07		º/s
		Plage de décalage du zéro, axe x et axe y		±0,2		º/s
		Changement de polarisation nulle dans toute la plage de température, axe z 1		±0,02		º/s
		Changement de polarisation nulle dans toute la plage de température, axe x et axe y 1		±0,06		º/s
		Répétabilité des démarrages successifs, axe z		0,002		º/s
		Répétabilité des démarrages successifs, axe x et axe y		0,006		º/s
		Répétabilité du démarrage quotidien, axe z		0,003		º/s
		Répétabilité du démarrage quotidien, axe x et axe y		0,009		º/s
		Influence de l'accélération linéaire sur le biais zéro		0,002		º/s/g
		Influence des vibrations sur l'écart zéro, changement avant et après vibration 2		0,002		º/s/g
		Influence de la vibration sur un écart nul, changement de vibration avant vibration 2		0,002		º/s/g
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle, axe z		0,3		%
		Précision du facteur d'échelle, axe x et axe y		0,6		%
		Facteur d'échelle, non linéaire, axe z		0,01		%FS
		Non-linéarité du facteur d'échelle, axe x et axe y		0,02		%FS
	pouvoir de résolution			3,052 × 10 − 7		º/s/LSB
	bande passante			200		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16		g
	Stabilité de polarisation nulle	Variance d'Allan		0,03		mg
		10s en moyenne (- 40 ~ + 70 ℃, température constante)		0,2		mg
	Zéro biais	Plage de polarisation zéro		5		mg
		Changement de polarisation nul dans toute la plage de température, pic à pic 1		5		mg
		Répétabilité des démarrages successifs		0,5		mg
		Répétabilité du démarrage quotidien		0,8		mg
		Coefficient de température de polarisation zéro		0,05	0,1	mg / ℃
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle		0,5		%
		Non-linéarité du facteur d'échelle		0,01		%FS
	pouvoir de résolution			1,221 × 10 − 8		g/LSB
	bande passante			200		Hz
Interface de Communication	1Way SPI	Débit en bauds			15	MHz
	1UART routier	Débit en bauds		230,4		Kbit/s
	1Way peut	Débit en bauds			1	MHz
	fréquence d'échantillonnage	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		POUVEZ		200
Caractéristiques électriques	Tension		3.0	3.3	3.6	V
	gaspillage d'énergie				1.5	W
	Ondulation	PP			100	mV
Caractéristiques structurelles	Taille			47 × quarante-quatre × quatorze		mm
	poids			50		g
Environnement d'utilisation	température de fonctionnement		-40		70	??
	Température de stockage		-45		75	??
	Vibration			20~2000Hz ，6.06g
	attaquer			1000g ，0.5ms
Fiabilité	MTBF