Système de navigation inertielle

Navigation intégrée à fibre optique XW-GI7690

ENQUETE
Description
Présentation du produit
Ce produit adopte un gyroscope à fibre optique en boucle fermée de haute précision à pleine température de 0,01 ° / h et un accéléromètre à quartz de haute précision de 20 G, une précision de navigation inertielle pure lnmile / h (cep50); Le produit dispose d'un récepteur satellite multimode et multifréquence de niveau de mesure intégré et utilise la technologie de fusion d'informations multi-capteurs pour combiner plusieurs sources d'informations telles que la mesure inertielle et GNSS/ODO/DVL, afin de réaliser des avantages complémentaires, la coordination et transcendance, et peut effectuer une navigation intégrée à long terme et de haute précision.

Le produit a la fonction de boussole indépendante, qui peut maintenir l'attitude et la précision du cap pendant une longue période sans assistance externe. Il convient aux navires de surface et aux sous-marins ; Conçu selon les normes de l'industrie militaire, il peut fonctionner de manière stable et efficace dans des environnements complexes et difficiles, et peut facilement sélectionner des amortisseurs en fonction des conditions d'utilisation réelles. Il a de bonnes performances anti-vibrations et d'impact. Il peut être utilisé comme équipement de navigation principal des grands UAV, des navires sans pilote et des sous-marins sans pilote, et peut être largement utilisé dans l'aviation, l'aérospatiale, la navigation et les domaines connexes de l'économie nationale.

Caractéristiques du produit
Mesure d'attitude d'orientation inertielle pure de haute précision
Navigation intégrée de fusion d'informations multi-capteurs de haute précision
Référence d'attitude autonome de haute précision
Intégration élevée, petit volume, poids léger, installation et utilisation faciles


Champ d'application
drone
Autres domaines connexes nécessitant un positionnement et une mesure d'attitude de longue durée et de haute précision
Navire sans pilote
Submersible sans pilote


Paramètres d'indexation
Précision du système en temps réel
Précision d'alignement inertiel pure (RMS) Précision de recherche du nord : ≤ 0,05 °(×secφ)
Précision d'attitude : ≤ 0,003 °
Précision de maintien à inertie pure Angle de cap : ≤ 0,01° (RMS)
Angle d'assiette : ≤ 0,005° (RMS)
Position : ≤ 1nmile/h (CEP 50%)
Vitesse : ≤ 0,5 m/s
Précision de navigation intégrée inertielle/satellite Cap : ≤ 0,02° (RMS)
Attitude : ≤ 0,005° (RMS)
Emplacement:
Positionnement en un seul point : ≤ 3M (CEP 50%)
RTK : ≤2cm+1ppm(CEP 50%)
Vitesse : ≤ 0,02 m/s (RMS)
Précision de la combinaison inertielle / ODO / DVL ≤0,5 % × Kilométrage (selon la précision ODO ou DVL)
Adaptabilité environnementale
température de fonctionnement -40°~+60°
Température de stockage -40°C~+85°C
humidité 95% sans condensation
attaquer 30g, 11ms, demi-sinus
Vibration Répondez aux exigences du jet GJB150. Conditions de vibration de l'équipement de l'avion à hélice 16A
Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation 24V DC évalué (10 ~ 32V DC)
Puissance nominale 35W
Taux de mise à jour des données
Taux de mise à jour GNSS 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz en option
Module de navigation intégré 100 Hz (configurable jusqu'à 400 Hz)
Caractéristiques de l'interface
Mode d'interface RS232 / RS422 / port Ethernet / peut / USB
vitesse de transmission 9600 ~ 921600 BPS (115200 par défaut)
caractéristiques physiques
grandeur physique 190 mm × 190 mm × 166 mm
poids 5,2 kg (hors antenne, câble et amortisseur)

 
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