Présentation du produit
Le SNC300D-DGI est basé sur un gyroscope à fibre optique en boucle fermée, un accéléromètre et une carte de réception GNSS haut de gamme. Il est réalisé grâce à un algorithme de solution de fusion et de navigation multi-capteurs pour répondre aux exigences de mesure précise de l'attitude, du cap et de la position dans des domaines d'application tels que le système de mesure mobile de moyenne et haute précision et les grands UAV.
1. Caractéristiques du produit
Il a pour fonction de secouer la base / l'alignement de la base mobile
▶ GNSS / odomètre / DVL et autre navigation intégrée par fusion multi-informations
▶ Haute fiabilité, adaptée aux fortes vibrations et aux environnements à fort impact
▶ Aider les utilisateurs à personnaliser à la demande
▶ Recherche du nord de haute précision sans exigences de mouvement externe
2. Principaux domaines d'application
▶ Système de navigation inertielle de référence pour gros drone
▶ Boussole marine
Orientation de positionnement
▶ Plateforme sous-marine (AUV, ROV, etc.)
Machines minières intelligentes
3. Indice de performance
| Paramètre |
Indicateurs techniques |
| Précision de la position |
Point unique (RMS) |
1,2 m |
| |
RTK RMS ） |
2cm+1ppm |
| |
Post-traitement (RMS) |
1 cm + 1 ppm |
| |
Précision hors verrouillage (CEP) |
2nm, hors verrouillage pendant 60min ① |
| Cap (RMS) |
Précision combinée |
0,1 °② |
| |
Post-traitement |
0,01 ° |
| |
Précision de rétention de perte de verrouillage |
0,02 , hors verrouillage pendant 60 min |
| |
Précision de recherche du nord automatique |
0,1 SECL, alignement 15min |
| Attitude (RMS) |
Précision combinée |
0,01 ° |
| |
Post-traitement |
0,006 ° |
| |
Précision de rétention de perte de verrouillage |
0,02 , hors verrouillage pendant 60 min |
| Précision de la vitesse horizontale (RMS) |
0,05 m/s |
| Précision de synchronisation |
20ns |
| Fréquence de sortie des données |
200 Hz |
| Gyroscope |
Varier |
300 °/s |
| |
Stabilité de polarisation nulle |
0,02 °/h |
| |
Non-linéarité du facteur d'échelle |
50 ppm |
| |
Marche aléatoire angulaire |
0,005 °/ h |
| Accéléromètre |
Varier |
16g |
| |
Stabilité de polarisation nulle |
50ug ⑤ |
| |
Non-linéarité du facteur d'échelle |
50 ppm |
| |
Marche aléatoire de vitesse |
0,01 m/s/ h |
| Dimensions physiques et caractéristiques électriques |
Dimensions hors tout |
176,8 mm × 188,8 mm × 117 mm |
| |
poids |
< 5kg (hors câble) |
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tension d'entrée |
12 36VDC |
| |
Perte d'énergie |
< 24W (état stable) |
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Espace de rangement |
réserve |
| Indicateurs environnementaux |
Température de fonctionnement |
-40 ~+60 |
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Température de stockage |
-45 +70 |
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Vibrations aléatoires |
3.03g ，20Hz~2000Hz |
| |
MTBF |
30000h |
| Caractéristiques de l'interface |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (en option) |
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Port réseau (réservé) |
| |
Interface d'antenne |
| |
Interface du capteur de vitesse de roue |
