Présentation du produit
Le système de navigation intégré à fibre SNC500A est basé sur un gyroscope à fibre optique en boucle fermée de haute précision, un accéléromètre et une carte de réception GNSS haut de gamme, grâce à un algorithme de solution de navigation à fusion multi-capteurs et à modulation de rotation, pour fournir des informations de haute précision sur l'attitude, la vitesse et la position , pour répondre aux exigences de mesure et de contrôle de haute précision.
1. Caractéristiques du produit
▶ Avec fonction d'alignement base pivotante/base mobile
▶ Recherche d'auto-nordification de haute précision sans exigences de mouvement externe
GNSS/odomètre/DVL et autre navigation intégrée multi-informations
▶ Conservation de la précision à long terme sans assistance d'informations externes
▶ Capacité d'auto-détection
2. Principaux domaines d'application
▶ Grande référence UAV Navigation INERTE
▶ Boussole marine
Orientation de positionnement
▶ Plateforme sous-marine (AUV, ROV, etc.)
Machines minières intelligentes
Principe de fonctionnement
L'unité de mesure inertielle du système de navigation INERTIAL utilise trois gyroscopes à fibre optique de haute précision avec une configuration orthogonale pour détecter le mouvement angulaire du porteur et produire des signaux numériques proportionnels à la vitesse angulaire du porteur. Trois configurations orthogonales de l'accélération de la ligne porteuse sensible à l'accéléromètre flexible à quartz, sortie proportionnelle à son signal de courant, le signal de courant à travers le circuit de conversion en signal numérique. L'unité de mesure INERTIE fournit des informations sur la vitesse angulaire et l'accélération.
L'unité de mesure inertielle (IMU) est installée sur le mécanisme de rotation et tourne avec le mécanisme de rotation.
La carte GNSS reçoit les informations satellite, résout la navigation et le positionnement et envoie le résultat de la navigation à l'ordinateur de navigation.
L'ordinateur de navigation peut recevoir les données du gyroscope, de l'accéléromètre et du GNSS, calculer la compensation d'erreur du système et résoudre la navigation, et envoyer des informations de navigation en temps réel telles que la vitesse, la position et l'attitude via le circuit d'interface dans une période spécifiée.
Le système de navigation inertielle a la fonction de recherche de l'auto-nord basée sur l'effet de boussole, qui peut mesurer la valeur de cap marquée par le système de navigation inertielle. De plus, l'angle d'attitude horizontale est calculé sur la base de l'état de base statique ou de la vitesse de référence en fonction des valeurs mesurées de l'accéléromètre et du gyroscope.
4. Indicateurs de performance
| Projet |
Conditions d'essai |
indice A0 |
indice B0 |
| Précision de positionnement |
GNSS valide, point unique |
1,2 m（RMS） |
1,2 m（RMS） |
| GNSS valide, RTK |
2 cm + 1 ppm (RMS) |
2 cm + 1 ppm (RMS) |
| Maintien du positionnement (échec GNSS) |
1.5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） |
0,8 nm/h (CEP) 3,0 nm/3 h (CEP) |
| Précision de cap |
Pelf cherche le nord |
0,1°×Sec (lati), lati est la latitude (RMS), 10min |
0,06°×Sec (lati), alignement de la base statique pendant 5 min ; 0,03°×Sec (lati), alignement de la base statique pendant 10 min ; où lati est la latitude (RMS) |
| Pourse hold (échec GNSS) |
0,05°/h（RMS）， 0,1°/2h（RMS） |
0,02°/h（RMS）， 0,05°/3h（RMS） |
| Précision d'attitude |
GNSS valide |
0,03°（RMS） |
0,01°（RMS） |
| Maintien d'attitude (panne GNSS) |
0,02°/h（RMS）， 0,06°/2h（RMS） |
0,01°/h（RMS）， 0,03°/3h（RMS） |
| Précision de la vitesse |
GNSS valide, point unique L1 / L2 |
0.1m/s（RMS） |
0.1m/s（RMS） |
| Maintien de la vitesse (échec GNSS) |
2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） |
0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） |
| Gyroscope à fibre optique |
Plage de mesure |
±400°/s |
±400°/s |
| Stabilité de polarisation nulle |
≤0,02°/h |
≤0.01°/h |
| Accéléromètre flexible à quartz |
Plage de mesure |
±20g |
±20g |
| Stabilité de polarisation nulle |
≤ 50 µg (moyenne 10s) |
≤ 20 µg (moyenne 10s) |
| Interface de Communication |
RS422 |
6Le débit en bauds est de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, la valeur par défaut est de 115,2 kbps, la fréquence maximale est de 1000 Hz (données d'origine) et la valeur par défaut est de 200 Hz |
| RS232 |
1Le débit en bauds est de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, la valeur par défaut est de 115,2 kbps, la fréquence maximale est de 1000 Hz (données d'origine) et la valeur par défaut est de 200 Hz |
| Caractéristiques électriques |
Tension |
24～36VDC |
| Perte d'énergie |
30W |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
199 mm × 180 mm × 219,5 mm |
| Poids |
6,5 kg |
≤ 7,5kg (hors aviation) ≤ 6,5kg (aviation en option) |
| Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
-40℃~+60℃ |
| Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
| Vibration (avec amortissement) |
5~2000Hz，6.06g |
| Impact (avec amortissement) |
30g，11ms |
| Fiabilité |
la vie |
>15 ans |
| Temps de travail continu |
>24h |
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