Système de navigation inertielle

Système de navigation intégré à fibre optique SNC300A-DGI

ENQUETE
Description
Présentation du produit
Le SNC300A-DGI est basé sur un gyroscope à fibre optique en boucle fermée, un accéléromètre et une carte de réception GNSS haut de gamme. Il est réalisé grâce à un algorithme de solution de fusion et de navigation multi-capteurs pour répondre aux exigences de mesure précise de l'attitude, du cap et de la position dans des domaines d'application tels que le système de mesure mobile de moyenne et haute précision et les grands UAV.

1. Caractéristiques du produit
Il a pour fonction de secouer l'alignement de la base/base mobile
GNSS / odomètre / DVL et autres navigation intégrée par fusion multi-informations
Haute fiabilité, adapté à de fortes vibrations et à un environnement à fort impact
Aider les utilisateurs à personnaliser à la demande

2. Principaux domaines d'application
Système de navigation inertielle de grand UAV
Boussole marine
véhicule sous-marin
Mesure mobile de haute précision
Machines minières intelligentes
Nivellement stable de haute précision

3. performances du système
Paramètre Indice technique
Précision de position Point unique (RMS) 1,2 m
  RTK(RMS) 2cm+1ppm
  Post-traitement
RMS)
1 cm + 1 ppm
  Perte de précision de verrouillage (CEP) 3 nm(30min)
10 nm(1h)
1.5nm(30min)
5 nm(1h)②
Cours (RMS) Antenne simple 0,05°③
    0,03°(Post-traitement)
  Antenne double 0,1°(Ligne de base≥2m)
  Le verrouillage maintient la précision 0,25° (perte de verrouillage 30min)
0.5° (perte de verrouillage 1h)
0,1° (perte de verrouillage 30min)
0.2° (perte de verrouillage 1h)
  Précision de la recherche du nord automatique 1°SecL,Alignement15min 0.5°SecL, Alignement15min
Posture RMS) Antenne simple 0,02°
  Antenne double 0,02°
  Post-traitement 0,01°
  Le verrouillage maintient la précision 0,25° (perte de verrouillage 30min)
0.5° (perte de verrouillage 1h)
0,1° (perte de verrouillage 30min)
0.2° (perte de verrouillage 1h)
Précision de la vitesse horizontale (RMS) 0,05 m/s
Précision de synchronisation 20ns
Sélectionnez la fréquence de sortie des données 200 Hz
Gyroscope Varier 400°/s
  stabilité du biais zéro 0,3°/h⑤; 0,05°/h⑤
  Facteur d'échelle
degré de non-linéarité
100 ppm
  Marche aléatoire d'angle 0,05°/√h
Accéléromètre Varier 16g
  Stabilité du biais zéro 50ug⑤
  Facteur d'échelle
Degré de non-linéarité
100 ppm
  Marche aléatoire de vitesse 0,01 m/s/√h
Dimensions physiques et
Caractéristiques électriques
Dimension limite 139 mm × 136,5 mm × 101 mm
  Poids <2,7 kg (ne contient pas de câble)
  Tension d'entrée 12~36VDC
  Dissipation de puissance <24W (état stable)
  Espace de rangement Réservé
Indice environnemental Température de fonctionnement -40℃~+60℃
  Température de stockage -45℃~+70℃
  Vibrations aléatoires 6.06g,20Hz~2000Hz
  MTBF 30000h
Caractéristiques des interfaces PPS、ÉVÉNEMENT、RS232、RS422、CAN(选配)
  Interface d'antenne
  Interface du capteur de vitesse de roue
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