Le SY-450H est un grand hélicoptère coaxial conçu indépendamment par notre société, avec une masse au décollage de 450 kg. Ce modèle adopte une conception de rotor coaxial à double couche, ce qui réduit la longueur de l'avion pour un transport facile. adopte un moteur turbocompressé de 115 chevaux, qui résout le problème de la perte excessive de puissance du moteur due au vol à haute altitude, et le plafond peut atteindre 4 000 mètres d'altitude; Le réservoir de carburant standard est de 120 litres, ce qui peut garantir 4 heures de vol. Le système de contrôle de vol SY-450H adopte un algorithme de contrôle robuste basé sur un modèle, adaptatif aux rafales de vent, aux températures élevées et basses, aux changements de charge, aux changements de centre de gravité, etc., pour assurer la précision et la fiabilité du vol dans des situations complexes.
Paramètres de performances du drone :
Longueur : 4,2 m
Hauteur : 2,1 m
Diamètre du rotor : 5,5 m
Nombre de pales de pagaie : 2×2
Poids à vide : 250 kg
Capacité de charge : 190 kg (carburant compris)
Masse maximale au décollage : 450 kg
Moteur : moteur d'avion turbocompressé refroidi par eau de 115 ch
Vitesse de croisière : 100 km/h
Autonomie : 4 heures (réservoir de carburant standard, charge 115 kg)
Carburant: essence 95 #
Mode de démarrage : démarrage électrique à distance
Plafond pratique : 4000 m
Fonctions autonomes : décollage et atterrissage autonomes, vol stationnaire à point fixe et vol à point de cheminement
Précision de l'itinéraire : ±1 m
Mode de communication : communication sans fil par micro-ondes/satellite (en option)
Système de contrôle de vol HY-hélicoptère
Le contrôleur de vol d'hélicoptère utilise des capteurs de qualité industrielle et applique des algorithmes de contrôle robustes modernes pour atteindre et contrôler la stabilité d'attitude de l'hélicoptère, la vitesse, le vol stationnaire, le décollage autonome, l'atterrissage autonome, le vol de route autonome et les orhers. De plus, il peut s'adapter à des situations complexes telles que les perturbations environnementales, les changements de charge et le déplacement du centre de gravité. Lors de l'installation initiale Uniquement en collectant les données du vol manuel de l'hélicoptère, le modèle mathématique de l'hélicoptère peut être établi en fonction des caractéristiques dynamiques du transporteur contrôlé et un contrôleur robuste peut être généré. Lorsqu'il est réinstallé sur un avion différent du même modèle, il n'est plus nécessaire de répéter le travail d'identification des paramètres, ce qui simplifie grandement l'intégration système de l'hélicoptère sans pilote et réduit efficacement le risque opérationnel.
Caractéristiques du système:
- La conception inter-système, à la fois le logiciel et le matériel, est conforme aux normes de l'industrie
- Appliquer aux hélicoptères moyens et grands et aux modèles de télécommande UAV
- Haute fiabilité et haute précision
- Faible consommation d'énergie, taille plus petite et poids léger
- Double processeur avec jeu de commandes principal redondant
- Double protection du logiciel du contrôleur principal et du chien de garde matériel, récupération du système au niveau de la milliseconde
- Plus sûr et fiable grâce à la commande individualisée de l'appareil à gouverner et à la conception de la fonction de commutation
- Décollage et atterrissage entièrement autonomes, vol au point de cheminement de la station au sol, équilibre d'attitude, altitude fixe, vitesse fixe et commandes multiples
différentes combinaisons de modes
- Avec carte intégrée sur la station au sol et surveillance en temps réel de l'attitude et des données de vol, gestion des tâches de vol et contrôle
- Convient aux rafales, aux hautes et basses températures, aux changements de charge, au déplacement du centre de gravité et à d'autres situations complexes
- La vitesse de vol autonome vers l'avant peut atteindre 80% de la vitesse de l'avion en vol manuel
- Le signal satellite GPS perdu passera automatiquement en mode d'équilibre d'attitude, planera ou reviendra s'il perd le contrôle
- Le mode de sauvegarde manuelle peut être commuté en toutes circonstances
- Interface d'extension de fonctions
- Enregistrement des données de vol
- Facile à installer et à utiliser, pas besoin de réglage
Les principaux paramètres techniques :
| Unité de traitement arithmétique |
Conception à double processeur redondant |
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| L'unité de mesure inertielle |
Précision de mesure d'attitude : 0,2° (statique)/0,3° (état dynamique), |
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| Accéléromètre : ± 5g, |
| Gyro : ± 450°/s |
| GPS |
Récepteur GPS double fréquence de qualité industrielle
Antenne aviation professionnelle |
Récepteur GPS Trimble/NOVATEL |
| Précision de la mesure de position |
Antenne aérienne PCTEL 3m (USA) |
| Fréquence de mise à jour des données de mesure : 10 Hz |
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| Précision de la mesure de l'angle de cap de l'antenne double GPS : 1° |
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| Prend en charge l'entrée de signal GPS différentiel |
Précision différentielle centimétrique (équipement en option) |
| Port extensible |
Port PWM Entrée PWM à 3 canaux
Sortie PWM à 3 canaux |
L'entrée PWM peut être utilisée pour collecter la température du régime moteur, etc.,
La sortie PWM peut être utilisée pour contrôler les équipements de l'utilisateur tels que :
Contrôle de pulvérisation, contrôle PTZ, etc. |
| 3 ports série RS-232 |
Il peut être utilisé pour le contrôle de vol et le contrôle d'application d'équipement de mission pour le numérique
Interaction et intégration des données (développement et personnalisation) |
Contrôle d'attitude de vol
douceur |
Stabilité de l'angle de pas : <2 degrés |
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| Lissage de l'angle d'inclinaison : < 2 degrés |
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| Stabilité de l'angle de lacet : <3 degrés |
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| Précision du contrôle de suivi |
Précision de vol stationnaire : <1 m (horizontal) 2,0 m (vertical) |
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| Précision du contrôle de suivi : <1 m (horizontal) 2,0 m (vertical) |
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| Baromètre |
Précision de mesure : 20 cm |
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| Liaison de données sans fil |
Fréquence : 840 MHz, spectre étalé à saut de fréquence |
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| Puissance d'émission : 1 W |
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| Interface : RS232, 115,2 kbit/s |
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| Distance de communication en visibilité directe : > 15 kilomètres |
Pékin a mesuré 1000 mètres d'altitude relative 35 kilomètres |
| Alimentation à large tension |
7v-17v |
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| Masse |
980g |
Comprend deux antennes GPS |
| Dimensions |
130×106×56mm |
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| Température de fonctionnement |
-25 à +85 °C |
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