| Indicateur | Paramètre | |
| Temps de préparation | Heure de début des données valides | ≤30s | 
| Heure de début des données valides | ≤1min | |
| Temps d'alignement | 5min ~ 8min | |
| Précision de positionnement | Inertie pure | ≤1 (nmi milles nautiques)/h (CEP) | 
| Précision GNSS | ≤10m | |
| Emplacement de navigation combiné | ≤10m | |
| Précision de la vitesse | Vitesse d'inertie pure | <0,8 m/s | 
| Vitesse de navigation combinée | <0.1m/s | |
| Précision d'attitude | Attitude horizontale à inertie pure | ≤0.05 | 
| Cap inertiel pur | ≤0.12° | |
| Attitude horizontale de navigation GPS intégré | ≤0.02° | |
| Cap de navigation combiné GPS | <0,05 | |
| Accéléromètre gyroscopique | Stabilité zéro biais | 0.01°/heure | 
| Accéléromètre | Stabilité zéro biais | 30ug | 
| Capteur de température | √ | |
| Récepteur GNSS | √ | |
| Fonctionnalités d'interface | Une interface RS422 | √ | 
| Une interface RS485 | √ | |
| Caractéristiques électriques | Tension d'entrée | AC 220V 50Hz ou +18V DC~+36VDC | 
| Pouvoir | <100W | |
| Le volume | 325mmx200mm×200mm | |
| Poids | <15 kg | |
| Température de fonctionnement | -54C ~ +71°C | |
| Fiabilité | Imperméable et résistant à l'humidité | Enceinte scellée | 
| MTBF | >2000h | |