Présentation du produit
Le système de navigation intégré SNC100C-LITE est doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, qui peuvent recevoir des données GNSS internes, réaliser une fusion multi-capteurs et un algorithme de solution de navigation intégrée, et a une capacité de navigation inertielle à court terme lorsque le GNSS est invalide. Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. En faisant correspondre différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans la tactique et l'industrie, sans système et avec des munitions intelligentes.
1. Caractéristiques du produit
IMU à dix axes de haute précision intégré
La précision est garantie dans toute la plage de température (- 40 ~ 70 ℃)
Petite taille et poids léger
Avec fonction d'alignement de base secouant / mobile
2. Principaux domaines d'application
UAV tactique et industriel
Munitions intelligentes
Communication dynamique
Navire sans pilote, véhicule sans pilote
Conduite automatique
3 Principe de fonctionnement
La centrale inertielle est composée de trois accéléromètres et de trois gyroscopes. Il est chargé de mesurer l'accélération et la vitesse angulaire du porteur et de transmettre ces informations au circuit de traitement de l'information. Le circuit de traitement de l'information utilise l'accélération et la vitesse angulaire mesurées par la centrale inertielle pour le règlement de la navigation, et prend les informations de navigation par satellite reçues par le récepteur GNSS comme référence pour la navigation intégrée, l'erreur de navigation de la navigation inertielle est corrigée, et la navigation des informations sont émises via le circuit d'interface d'informations.
4. Indice de performance
| Projet |
Indicateur（RMS） |
| Précision de cap |
Double GNSS |
0,1° |
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GNSS unique |
0,2° |
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Post-traitement |
0,03° |
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Maintenir la précision |
0,2°/min |
| Précision d'attitude |
GNSS valide |
0,1° |
| |
Combinaison inertie / compteur kilométrique |
0.1°（RMS） |
| |
Post-traitement |
0,02° |
| |
Maintenir la précision |
0,2°/min |
| |
Mode VG |
2° |
| Précision de positionnement horizontal |
GNSS valide |
1,2 m |
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2cm+1ppm |
| |
Combinaison inertie / compteur kilométrique |
2‰D（D représente le kilométrage，CEP） |
| |
Post-traitement |
1 cm + 1 ppm |
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Défaillance GNSS |
20m |
| Précision de la vitesse horizontale |
GNSS valide |
0,1 m/s |
| |
Combinaison inertie / compteur kilométrique |
0.1m/s（RMS） |
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Combinaison inertielle / DVL |
0.2m/s（RMS） |
| Gyroscope |
Plage de mesure |
±450 °/s |
| |
Stabilité de polarisation nulle |
2°/h |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
±16g |
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Stabilité de polarisation nulle |
30µg |
| Interface de Communication |
RS232 |
1 voie |
| |
RS422 |
1 voie |
| |
POUVEZ |
1 voie |
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Entrée différentielle du compteur kilométrique |
1 voie |
| |
sortie PPS |
1 voie |
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Entrée EVENEMENT |
1 voie |
| Caractéristiques électriques |
Tension |
5~36VDC |
| |
gaspillage d'énergie |
3W |
| |
Ondulation |
100 mV |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
80 mm × 53 mm × 23 mm |
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Poids |
150g |
| Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
-40℃~+60℃ |
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Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
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Vibration |
20~2000Hz，6.06g |
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Attaquer |
30g，11ms |
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Degré de protection |
IP65 |
| Fiabilité |
MTBF |
30000h |
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la vie |
>15年 |
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Temps de travail continu |
>24h |
