Le petit système de commande de vol UAV est un système de commande de vol compact et fiable conçu pour un petit système UAV de 20 à 50 kg. Le système de contrôle de vol a les fonctions de calcul d'attitude et de position, de contrôle de vol, de contrôle de navigation, de gestion de planification de mission et de contrôle d'équipement de mission.
Le système de commande de vol présente les caractéristiques d'un petit volume, d'un poids léger, d'un faible coût et d'une faible consommation d'énergie. En même temps, il présente également les avantages d'une réponse de commande de haute précision, d'une transmission précise du signal de contrôle, d'une plate-forme multi-applications, etc.
Fonctions principales
Fonction de calcul d'attitude et de position : le capteur MEMS, le capteur de pression dynamique et statique, le capteur magnétique et le module GPS sont installés dans l'ordinateur de contrôle de vol, qui peut réaliser le calcul en temps réel des informations de vitesse, d'altitude, d'attitude et de position de l'avion, et fournir une navigation et les paramètres d'attitude pour les commandes de vol de l'avion.
Fonction de contrôle et de gestion de vol : l'ordinateur de contrôle de vol a 12 canaux de sortie de signal PWM, 4 canaux d'entrée de signal PWM, 8 canaux d'entrée de signal analogique, 2 canaux de sortie de signal analogique et 1 canal de bus CAN, qui peut réaliser l'opération de plusieurs équipements d'actionnement.
Fonction de contrôle de navigation et de planification de mission : l'ordinateur de contrôle de vol peut stocker plusieurs itinéraires pré-planifiés, et plusieurs points de distance peuvent être définis pour chaque itinéraire. L'ordinateur de contrôle de vol exécute l'algorithme de contrôle de navigation pour contrôler l'avion pour voler et fonctionner selon l'itinéraire pré-planifié.
Fonction de gestion de mission : l'ordinateur de contrôle de vol dispose de deux canaux de communication RS232, deux canaux de communication RS422, quatre canaux d'entrée I/O et quatre canaux de sortie I/O, et un canal de réseau Ethernet 10/100Mbps. Il peut communiquer avec divers types d'équipements de mission pour réaliser le contrôle et la surveillance de l'état des équipements de mission.
Indice
Taille : 130 mm (longueur) × 85 mm (largeur) × 65 mm (haut)
Poids : 450g
Température de fonctionnement : - 40 ° ~ 55 ℃
Consommation électrique : ≤ 10W
Fréquence du processeur : 216 mhz
Tension: 12V ~ 36V
Processeur : double cœur cortex-m7 32 bits,
La fréquence principale peut atteindre jusqu'à 216 mhz
Mémoire : EMMC, capacité 8 Go
GPS: prend en charge le GPS L1 L2 Beidou B1 Galileo E1 (GPS L2
Beidou et Galileo sont en option) précision de positionnement à point unique
L1 : 1,5 m, L1 L2 : 1,2 m, DGPS : 0,4 m
