Ordinateur de commande de vol double redondant série FC-2000 (FCU/FCC)

1. Architecture de base et processeur

• Architecture : Double redondance synchrone de secours à chaud, isolation électrique et physique complète entre les canaux
• Processeur : Principal – PowerPC P2020 (double cœur, 400–600 MHz) ; Alternative – Loongson 2K1000 (entièrement fabriqué en Chine)
• Système d'exploitation : prend en charge les systèmes d'exploitation partitionnés VxWorks 653, Tianmai, SylixOS et ARINC653.
• Gestion de la redondance : détection des pannes, isolation, basculement automatique ; tolérance aux pannes (fonctionnement en cas de panne unique, analyse des pannes de niveau A)

2. Mémoire et interfaces

• Mémoire : DDR3 1 Go ; NVSRAM 512 Mo (mémoire non volatile, conservation en cas de coupure de courant)
• Mémoire flash : 1 Go (stockage des programmes/paramètres)
• • Interfaces de communication :
  • ARINC429 × 8 à 16 canaux
  • CAN 2.0B / ARINC825 × 4 à 8 canaux
  • RS422/RS232 × 8 à 12 canaux
  • LVDS série haute vitesse × 2~4
  • MIL-STD-1553B (optionnel)
  • Ethernet 10/100 Mbps (en option)
  •  
  • Interfaces d'E/S : Analogiques (AI/AO) 16 à 32 canaux ; Discrètes (DI/DO) 32 à 64 canaux ; Commande servo PWM

3. Spécifications environnementales et mécaniques

• Température de fonctionnement : -55℃ à +85℃ (qualité militaire complète)
• Vibrations/Chocs : Vibration sinusoïdale de 15 g ; choc demi-sinusoïdal de 30 g (MIL-STD-810G)
• CEM : MIL-STD-461G (Norme militaire de CEM)
• Alimentation : CC 18 V–32 V (typ. 28 V) ; consommation électrique ≤ 35 W
• Dimensions/Poids : Env. 220×140×100 mm ; Env. 2,8 kg (Version robuste standard)
• Protection : IP23 (standard) / IP65 (étanche sur mesure)

4. Fiabilité

• MTBF : ≥ 10 000 heures (GJB 299C)
• MTTR : ≤ 30 minutes (remplaçable sur site)
• Durée de vie : en vol ≥ 20 000 heures ; durée de vie nominale : 15 ans

五、Plateformes typiques

• Grands drones à voilure fixe, drones embarqués, hélicoptères sans pilote

VI. Variantes du modèle

• FC-2000A : Interface de base à double redondance, P2020, E/S standard
• FC-2000B : Entièrement conçu pour le marché domestique (Loongson 2K, E/S/OS domestiques), haute fiabilité
• FC-2000C : Distribué, léger, pour essaim/ailier fidèle